自动旋转门

自动旋转门 自动门控制要求

1：用一台电机来实现开门、关门，电机正转开门，电机反转关门。

2：用红外射线传感器SQ1来检测是否有来人，如有人则不论门在什么位置立即使电机正转开门。

3：门开到位后，碰到限位开关SQ2后，电机停止。

4：门停在全开位置后，定时4秒，如连续4秒红外射线传感器SQ1检测不到来人，则电机反转关门。

5：关门碰到限位开关SQ3后，电机停止，门停在全关的位置。

注：用到的传感器在视频的下方。